Sesli dinle

VERO, İtalya'nın plajlarından ve diğer kamusal alanlarından sigara izmaritlerini ve küçük çöp parçalarını toplamak için yapay zekayı kullanıyor.

Sigara izmaritleri dünya okyanusları için büyük bir risk oluşturur ve özellikle plajlar gibi kamusal alanlarda elle temizlenmesi zahmetli olabilir. Bir grup İtalyan bilim insanı, çöpleri tanımlayabilen ve bacağına monte edilmiş elektrikli süpürgelerle daha küçük parçaları toplayabilen dört ayaklı bir robot geliştirdi.

Vakum donanımlı dört ayaklı robot VERO, çeşitli arazilerde çöp aramak ve temizlemek için tasarlanmış dört ayaklı bir cihazdır. VERO, Cenova'daki İtalyan Teknoloji Enstitüsü'ndeki Dinamik Ayaklı Sistemler laboratuvarından bir araştırmacı ekibi tarafından tasarlandı ve inşa edildi.

Grup, Nisan ayında VERO'nun sektördeki gelişimi ve etkinliği hakkında bir makale yayınladı.Saha Robotiği Dergisi. Araştırma makalesinde sigara izmaritlerinin ciddi bir endişe kaynağı olduğu belirtiliyor. Atılan izmarit parçalandıkça zehirli kimyasallar ve mikroplastikler okyanusa salınıyor. Aynı zamanda "tekerlekli ve paletli robotlar için ulaşılması zor arazilerde dünya çapında en yaygın ikinci atılmamış atıktır."

VERO bu yaygın türdeki küçük çöplerin toplanması için tasarlanmıştır. Operatör, robotun hareket etmesi için bir alan hedefi belirler. Daha sonra, özel bir sinir ağı ve yerleşik kameralarla çöpleri tespit ederken hedefin tüm uzunluğu boyunca yavaşça yürür. Dört ayaklı robot, çöpleri hedef alabilen ve bacağa monte edilen dört elektrikli süpürgeden biriyle toplayabilen "çöp tespiti için evrişimli bir sinir ağına" sahip.

Kumsalların temizlenmesi de zorlu olabilir çünkü kum, tekerlekli çöp kutularının veya ağır kapların arazide taşınmasını zorlaştırır. Araştırmacılar, VERO'nun zorlu arazilerde gezinme konusundaki yeterliliğini göstermek için "altı farklı dış mekan" senaryosu üzerinde testler gerçekleştirdi. Çenesine monte edilen Intel RealSense derinlik kamerası sayesinde çöpleri toplarken kendini sabit tutabiliyor.

Robot, ilk testte her çöp parçasını alamadı ancak yine de testte tespit edilen sigara izmaritlerinin yüzde 90'ını topladı. Bu, okyanusa atılan atıkların yüzde 90 daha az olduğu anlamına geliyor.

Henüz VERO'yu uygulamaya yönelik herhangi bir plan yok gibi görünüyor. Araştırmacılar, VERO'nun tasarımının, mahsulleri ilaçlamak, altyapıdaki zayıflıkları aramak ve inşaat projelerine yardımcı olmak gibi diğer görevleri yerine getirmek üzere programlanabileceğini ve tasarlanabileceğini söylüyor.

---

---